"Р-17 (индекс ракеты 8К14, по классификации МО США и НАТО SS-1c Scud B, экспортное обозначение R-300, неофициально «керосинка») — советская жидкостная одноступенчатая баллистическая ракета на долгохранимых компонентах топлива, входящая в ракетный комплекс оперативно-тактического назначения 9К72 «Эльбрус».
Шасси автомобиля МАЗ-543 является основанием, на котором смонтированы все узлы стартового агрегата. Ракета закрепляется на стреле. Стрела шарнирно закреплена на задней балке и может подниматься в вертикальное положение. В походном положении стрела передней частью опирается на опору стрелы,которая установлена на раме автомобиля у второго моста. Стрела соединяется (стопорится) с опорой стрелы с помощью механизма стопорения. Стол шарнирно закреплен на задней балке на тех же осях, что и стрела. В опущенном положении стол удерживается упорами. Задняя балка, являющаяся основанием для установки стрелы, стола, опор и упоров стола, приварена к хвостовой части рамы автомобиля. В средней части рамы автомобиля установле
