Jaguar — результат совместного англо-французского предприятия, созданного в 1965 году для создания усовершенствованного учебно-штурмового самолета. Королевские ВВС изначально планировали использовать его только в учебных целях, но в последующие годы он предназначался и для штурмовых задач. В начале 1960-х годов ВВС Франции искали новый самолет для замены давно служивших учебных самолетов Т-33 и Fouga Magister, а также штурмовика Mystere IV. В апреле 1964 года началось проектирование новой конструкции, первоначально названной ECAT. На следующий этап вышел проект Br 121 компании Breguet. Именно тогда программой заинтересовались Королевские ВВС, так как им был нужен учебно-тренировочный самолет с аналогичными характеристиками. 17 мая 1965 года было подписано соглашение о совместном производстве между Францией (Breguet) и Великобританией (British Aerospace).