"Первый прототип мостоукладчика Brückenleger IV был создан на шасси из неброневой стали. Башня, вооружение и всё военное оборудование демонтировалось, а на крыше корпуса устанавливался 9-метровый мост специальной разработки. Испытания опытного образца прошли успешно и в августе 1939 года для переделки в мостоукладчики было выделено четыре серийных шасси Pz.IV Ausf.C. Поскольку данная модификация уже была снята с производства, а заинтересованность сухопутных сил в подобной машине была достаточно высокой, в сентябре 1939 года доработкам подвергли 16 танков варианта Pz.IV Ausf.D.
Несмотря на наличие материальной части работы по бронированным мостоукладчикам велись крайне неторопливо. В рапорте от 17-го января 1940 года указывалось, что первые 12 машин будут готовы только в конце марта. На самом же деле два мостоукладчика, оснащенные мостами фирмы Krupp, сдали в феврале, а остальные 10 собрали только в апреле – эти машины были оснащены мостами фирмы Magirus. Различие между ними заключалось в том, что мост первого
